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          制袋機常用的伺服電機你了解嗎?

          來源︰   發布時間︰2019-05-28   點擊量︰27

          制袋機 一︰什麼是伺服電機。
          伺服電機是指在伺服系統中控制機械部件運行的發動機。它是一種輔助電機間接變速裝置。伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確,脈沖信號可以轉換成轉矩和速度來驅動控制對象。伺服電機的轉子轉速由脈沖信號控制,響應速度快。伺服電機不會失步,因為伺服電機驅動器接收到電機編碼器的反饋信號,並將其與指令脈沖進行比較,從而形成閉環控制。因此,伺服電機不會丟失步進現象,每個指令脈沖都能得到可靠的響應。
          二︰伺服電機的工作原理。

          伺服電機和伺服驅動器是一個有機的整體,統稱為伺服系統。伺服系統主要由脈沖定位,可以理解伺服電機從驅動器接收一個脈沖,旋轉對應一個脈沖的角度,實現位移,伺服電動機具有發送脈沖的功能,使伺服電機旋轉角度產生相應數量的脈沖反饋驅動器,使得伺服電機接收到的脈沖與伺服電機接收到的脈沖形成回波,也稱為閉合回路,使得伺服系統能夠知道多少脈沖被送至伺服電機,同時,返回多少脈沖,從而可以精確控制電機的旋轉,實現精確的定位,精度可達0.001mm。伺服電機的精度由編碼器的精度(行數,即編碼器在電機軸旋轉時反饋的脈沖數)決定。

          三︰伺服電機的應用領域。

          伺服電機的應用領域太多了。只要有電源,對精度的要求一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、機器人、自動化生產線等對加工精度、加工效率和工作可靠性要求較高。其中,軟包裝設備在制袋機的使用中是常見的。
          四︰伺服電機和步進電機有什麼區別?
          主要研究結果如下︰1。其精度高于步進電機,實現了位置、速度、轉矩的閉環控制,不存在步進電機失步的問題。
          2。轉速高,高速性能好,額定轉速可達2000~3000轉/分,遠高于步進電機。
          3。適應性強,抗過載能力強,能承受額定轉矩負載的三倍,特別適用于瞬時負載波動和需要快速啟動的場合。
          4。穩定,低速運行是穩定的,低速運行不會出現類似步進電機的步進運行現象,適合高速響應要求。
          5、響應及時,伺服電機加減速的動態響應時間短,一般在幾十毫秒內。
          6。在舒適性方面,發熱和噪音明顯低于步進電機。
          簡單地說︰伺服電機就是停下來,說走,反應很快。
          五︰制袋機伺服驅動器常見報警參數意義。
          以松下(Panasonic A5)伺服驅動器為例︰
          Err11 控制電源故障
          Err12 控制電源電壓過高
          Err15 過熱保護
          Err16 過載保護
          Err21 編碼器異常
          Err55 U V W 連線異常
          報警參數解除方法,關閉驅動器或者整機電源30秒後重新通電即可。

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